一、简单介绍

       6RA70系列直流调速装置是西门子开发的用于直流马达调速的一系列装置，其基本、核心的功能为"桥式整流"——将交流电转变为可控直流电，从而实现对直流马达速度的调节。

       6RA70通过安装选件板CBP2，可以扩展出RS485端口，通过组态可实现PROFIBUS-DP通讯。S7-300/400系列PLC即可经由CBP2实现与6RA70整流装置之间的通讯。

       本文假设：

       CPU315和一台直流调速装置组态通讯，主站为：CPU315，从站为：装置；

       CBP2的型号为：6SE7090-0xx84-0ff0

       二、硬件组态

       1、在STEP7中，硬件组态，配置DP主站       如图1所示，假设要在PROFIBUS（1）下挂接一个装置（从站）。

       2、挂接从站：装置

       
       如图2所示，在"目录"下的"PROFIBUS-DP"->"SIMOREG"下根据实际的CBP订货号，找到相应的"设备"，按住鼠标左键，将其拖动到DP总线上，然后根据弹窗指定其从站地址，即完成了该站的挂接。

       3、选择通讯数据结构：PPO

       PPO即"参数过程数据"，其决定了DP通讯报文的结构，西门子定义了5中PPO数据类型，如图3所示。

       根据实际控制需求和通讯的数据多少，选择合适的PPO。本例中，我们选择PPO3，即0PKW+2PZD，如图4所示。

       经过上述配置，就建立了S7-300PLC与6RA70调速装置之间的数据映射关系。S7-300从装置中读入两个字的数据，地址为PIW272和PIW274。S7-300向装置中写入两个字的数据，地址为PQW256和PQW258。

       整个的硬件组态过程，如下图所示。
 

     
       4、在装置侧设置从站地址

       从站的DP地址要与硬件组态时，设定的地址保持一致。图4中，组态该从站的地址为4，因此，要将参数P918设为4，即P918=4。

       三、6RA70与S7-300之间的数据映射关系

       1、控制字、给定

       S7-300发送给6RA70的数据称为：控制字和给定。根据传动手册，通过CBP2接收的数据通过K3001-K3016进行设置。本例中，6RA70接收的数据共两个字，分别为控制字和速度给定。S7-300与6RA70之间的数据映射为：

   
       2、状态字、实际值

       S7-300从6RA70接收来的数据称为：状态字和实际值。具体的值通过

       U731.001-U731.016进行选择，本例中，它们分别为状态字1和实际速度，映射关系如下：

       
       本文演示的是如何实现S7-300/400PLC与直流调速装置6RA70之间的通讯，实际上6SE70系列变频器与PLC之间的通讯的组态方法是类似的。

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