1．紧凑型CPU：CPU312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP和314C-2DP。各CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有的有定位功能，有的带有I/O。

2．标准型CPU：CPU312，CPU313，314，315，315-2DP和316-2DP。

3．户外型CPU：CPU312IFM，314IFM，314户外型和315-2DP。在恶劣的环境下使用。

4．高端CPU：317-2DP和CPU318-2DP。

5．故障安全型CPU：CPU315F。

输入/输出模块统称为信号模块(SM)。

前连接器插在前盖后面的凹槽内。一个编码元件与之啮合，该连接器只能插入同类模块。

两线式接近开关的漏电流小于输入模块允许的静态电流，汇点输入的电流流进输入模块，反之为源输入电路。

SM323是S7-300的数字量输入输出模块，8DI/8DO，16DI/16DO。

表2-13SM331模拟量输入模块的模拟值

模拟值的精度小于15 位，则模拟值左移，左对齐。

【例2-2】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。

转换公式为P=10000XN/27648（kPa）

注意：在运算时一定要先乘后除，否则可能会损失原始数据的精度。

图2-13量程卡

【例2-3】某发电机的电压互感器的变比为10kV/100V（线电压），电流互感器的变比为1000A/5A，功率变送器的额定输入电压和额定输入电流分别为AC100V和5A，额定输出电压为DC±10V，模拟量输入模块将DC±10V输入信号转换为数字 27648和-27649。设转换后得到的数字为N，求以kW为单位的有功功率值。

解：根据互感器额定值计算的原边有功功率额定值为

1.7321X10000X1000=17321KW

由以上关系不难推算出互感器原边的有功功率与转换后的数字之间的关系为17321/27648=0.62648kW/字。转换后的数字为N时，对应的有功功率为0.6265N(kW)，如果以kW为单位显示功率P，使用定点数运算时的计算公式为

P=NX6265/10000（kW）

【例2-4】用于测量锅炉炉膛压力（-60Pa～60Pa）的变送器的输出信号为4～20mA，模拟量输入模块将0～20mA转换为数字0～27648，设转换后得到的数字为N，试求以0.1Pa为单位的压力值。

解：4～20mA的模拟量对应于数字量5530～27648，即-600～600（0.1Pa）对应于数字量5530～27648，压力的计算公式应为

1．EX系列数字量模拟量输入/输出模块

EX模块在化工等行业使用。将外部的本质-安全设备（用于有爆炸危险区域的传感器和执行器）与PLC非本质-安全内部回路隔离。

2．F系列数字量模拟量输入/输出模块

这些模块具有故障安全运行的集成安全功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。用于连接有爆炸危险区域的设备。

1．计数器模块

模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。达到比较值时发出中断。可以2倍频和4倍频计数。有集成的DI/DO。

FM350-1是单通道计数器模块，可以检测*高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。FM350-2和CM35都是8通道智能型计数器模块。

2．位置控制与位置检测模块

FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。FM353是步进电机定位模块。FM354伺服电机定位模块。FM357可以用于*多4个插补轴的协同定位。FM352高速电子凸轮控制器，它有32个凸轮轨迹，13个集成的DO，采用增量式编码器或**式编码器。

SM338超声波传感器检测位置，无磨损、保护等级高、精度稳定不变。

3．闭环控制模块

FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，有自优化温度控制算法和PID算法。

4．称重模块

SIWAREXU称重模块是紧凑型电子称，测定料仓和贮斗的料位，对吊车载荷进行监控，对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。

SIWAREXM称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可以组成多料称系统，安装在易爆区域。

5．电源模块

PS307电源模块将120/230伏交流电压转换为24V直流电压，为S7-300/400、传感器和执行器供电。输出电流有2A、5A或10A3种。电源模块安装在DIN导轨上的插槽1。

图2-17S7-300的浮动参考电位

某些大型工厂（例如化工厂和发电厂）为了监视对地的短路电流，可能采用浮动参考电位，可以将M点与接地点之间的短接片去掉。