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6RA80直流调速器上的CUD主要用作提供IO接口、编码器接口、通讯接口、以及完成对电机的双闭环控制。在有些情况下，单个CUD不能满足应用要求，可以通过加装右侧CUD来扩展性能。
右侧CUD的作用
一、扩展硬件接口。
二、提高计算能力，如将DCC、自由功能块等用户编程放在右侧CUD执行，右侧CUD不能做功率单元的控制。
说明：如果需要安装右槽CUD，那么左槽CUD必须选择高级CUD。右侧CUD可以是标准CUD，也可以是高级CUD。
由于右侧CUD是不做驱动控制的，可以通过p50899[0…6]参数来关闭驱动控制相关功能，以节省CUD的计算能力。
p50899参数定义如下：
[0] = 转速设定值处理 (FP3105 ... FP3135)
[1] = 斜坡函数发生器 (FP3150 ... FP3155)
[2] = 转速控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 转矩限幅 / 电流限幅 (FP6825 .. FP6845, FP8040)
[4] = 电枢电流控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 设定值处理和闭环控制 (FP6900)
